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  • 基于动力学分析的喷涂机器人电机选型

    大小:254K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    【摘 要】电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性。

    动力学分析喷涂机器人电机

  • 基于机器人机构学的蛋白质多肽链逆运动学研究

    大小:250K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    【摘要】精确的二面角值对蛋白质分析同源建模法意义重大。将机器人机构逆运动学求解的方法引入蛋白质多肽链的研究,通过建立蛋白质多肽链的机构学模型,给出了蛋白质多肽链中二面角的定义和计算方法,数值实验结果证...

    机器人

  • 基于MATLAB/RTW和RTLinux的四足机器人半物理仿真研究

    大小:248K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    摘要:采用基于MATIAB Tw(Real_Time Workshop)@ RTLinux的半物理仿真方法对四足机器人控制模型进行了仿真分析。介绍了仿真流程和仿真步骤,构建了四足机器人半物理仿真平台,并对RTLinux目标定制和硬件驱动模块编写...

    matlabrtlinux四足机器人

  • 基于矩阵分解的四关节机械手运动学逆解研究

    大小:245K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    摘要:以自主研发的NGR01型四关节机械手为研究对象,基于机械手运动学方程,提出一种实时高精度逆运动学算法。该算法首先通过符号运算将矩阵方程从8阶降到4阶,在消除增根的同时还提高了计算速度。然后通过矩阵分解...

    机械手矩阵分解

  • 基于PLC的智能抢答器设计

    大小:241K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    摘 要:传统抢答器多采用模拟电路或者数字电路,随着功能的增多,存在电路设计复杂,故障率高,显示方式简单或者没有,系统扩展困难等缺点。本设计利用可编程控制器制作抢答器,使得系统抗干扰能力强,运行稳定可靠...

    plc智能抢抢答

  • 基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计

    大小:239K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    【摘要】分析泵控液压马达传递函数,给出液压伺服系统通用数学模型;运用二次型最优控制理论,将最优控制的性能泛函与液压伺服系统的动态误差指标相结合,在matlab环境下编程仿真求解最优意义下的控制器。对系统响应...

    matlab液压伺服系统最优控制器

  • 基于遗传算法的六自由度机器人焊接路径规划

    大小:239K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    摘要:对六自由度焊接机器人的轨迹焊接问题,提出了基于遗传算法的路径规划方法。

    遗传算法机器人

  • 基于MATLAB的航空圆弧齿面齿轮的多目标优化设计

    大小:239K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    【摘要】基于航空圆弧齿面齿轮的啮合理论,建立了优化设计的目标函数,寻找到了对目标函数构成约束的约束条件。应用线形加权法把目标函数转化为评价函数的基础上,利用MATLAB优化设计工具箱进行了多目标优化设计。

    matlab

  • 基于MATLAB的无刷直流电机的电流滞环控制仿真

    大小:234K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    摘要:针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模...

    matlab无刷直流电机电流滞环控制

  • 电量显示IC单节锂电池四档显示芯片HX70A应用方案

    大小:222K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:黄伟宏

    HX70A 是一款单节锂电池电量指示芯片,该芯片采用 CMOS 工艺实现,体积小,便于便携式产品安装。HX70A内置比较器和反馈回路,实现4个电压点的检测。 通过内部修调技术,可以保证电压检测精度达 到±1%。输出 采用OPE...

    锂电池HX70A

  • 基于PLC两轴运动控制的示教与再现

    大小:232K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    摘要:提出了一种基于西门子s7—200可编程控制器(PLC)实现两轴运动控制示教与再现功能的设计方法。利用PLC的高速计数器的正交计数模式实时记录编码器的运动位置信息,完成示教;通过其高速脉冲输出端输出高速脉冲,...

    plc运动控制

  • 一种基于超声波测厚数据的圆度评定及可视化

    大小:231K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    【摘要】为了精确检测水下环境中某管子的外轮廓磨损,采用了水浸式超声波点探头周向布局的方式,通过采集各自所处位置的水层厚度,反求出对应轮廓点的位置信息,基于最小外接圆的圆度评定方法,结合标定后的探头夹具...

    超声波

  • 基于MATLAB的断开式转向梯形机构的优化设计

    大小:230K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    【摘 要】以与某汽车齿轮齿条式转向器配用的转向传动机构为实例,在传统的转向系设计中引入Proe软件建立断开式式转向梯形机构的三维运动实体分析模型,并利用MATLAB中的最小二乘法进行转向梯形的优化设计。通过对比...

    matlab

  • 基于C8051F单片机的多通道数据采集仪

    大小:229K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    摘要:介绍一款采用C8051F系列单片机作为核心器件,用于消失模铸造过程中金属液流动前沿的温度场、压力场和流动场测量的多通道数据采集仪,对其工作原理、硬件各模块设计和软件设计作出论述。

    c8051f单片机数据采集

  • 基于深海液压泵的差动放大器的研究

    大小:227K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    摘要:针对深海环境下电液比例控制的特点,将2路压力传感器的检测压力输入同相并联差动放大器,利用其高共模抑制比和高输入阻抗的优点,设计了一个比较放大器,能很好地满足系统的要求。

    差动放大器

  • 基于T-S模糊系统的漂浮基空间机器人关节协调运动的分散自适应滑模控制

    大小:227K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    摘要:针对载体位置和姿态均不受控的漂浮基空间机器人系统动力学方程难以预知的情况,提出了一种基于模糊逻辑系统的分散自适应滑模控制方案。利用第二类拉格朗日方法建立了空间机器人系统动力学方程。针对空间机器人...

    机器人

  • 基于Master CAM及MATLAB6.5环境下靴形曲面的CAD/CAM优化设计

    大小:221K 更新时间:2019-06-20 下载积分:0分 上传用户:江岚

    摘要:详细阐述了在MasterCAM及MATLAB6.5环境下靴形曲面的CAD/CAM 优化设计过程。利用MasterCAM软件的曲线融合功能按曲面表面受力从小到大的规律设计曲面的导线,通过曲面造型功能完成靴形曲面的设计。充分应用Mas...

    CAM优化

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